nadiifiyaha nuugista ee la qaadi karo

Dhaqdhaqaaqa mootooyinka aan burushka lahayn waxaa lagu hirgelin karaa software iyada oo la adeegsanayo microcontroller, ama waxa kale oo lagu hirgelin karaa iyadoo la isticmaalayo analog ama wareegyada dhijitaalka ah. Ku-habboonaanta qalabka elektaroonigga ah halkii burush laga heli lahaa waxay u oggolaanaysaa dabacsanaan weyn iyo awood aan la heli karin matoorada DC-ga la caday, oo ay ku jiraan xaddididda xawaaraha, hawlgalka microstepping ee xakamaynta dhaqdhaqaaqa gaabis iyo ganaax, iyo haynta haynta marka ay taagan tahay. Software-ka kontoroolka waxa loo habayn karaa matoorka gaarka ah ee arjiga lagu isticmaalo, taasoo keentay hufnaan isu socod oo weyn.

Awoodda ugu badan ee lagu dabaqi karo matoorka aan burushka lahayn waxay ku kooban tahay kuleyl si gaar ah;